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歐洲網紅大叔 教你用TFmini Plus自制激光掃描儀【附教程和代碼】

2019年06月14日

上個月,來自歐洲具有十多年無人機項目工作經驗的網紅大叔Tiziano自制了一個簡易激光掃描儀(Laser Scanner),應用于機器人或無人機項目中。通過將北醒TFmini Plus單點激光雷達、舵機(Servo)和樹莓派(Raspberry Pi)結合,即可獲得可視化掃描方案。



Tiziano大叔認為北醒TFmini Plus單點激光雷達具有IP65防護等級,精度相較于超聲波及紅外高很多,測量距離在10cm-12m,更適合為了節省成本且只對正向物體進行避障的項目。不過,大叔為了獲得更多方向的障礙物信息,就用TFmini Plus自制了一臺180°激光掃描儀。



首先需要準備一臺180°舵機、3D打印支架、5個兩毫米螺釘,一臺TFmini Plus單點激光雷達(附帶4P連接器產品也可支持Pixhawk




大叔通過自制轉接板將TFmini Plus與Raspberry Pi串口結合,然后將舵機的5V電源線、地線、輸入/出口分別與之相連,下圖為整體電路原理圖。


接下來是讀取TFmini Plus數據測試階段,登陸北醒官網,下載產品使用說明書,附贈一波大叔勻速操作上位機軟件的動圖如下。




為解決舵機的轉動問題,大叔利用ServoBlaster Library操控代碼




最后利用ROS中的一個3D可視化工具rviz進行建圖,就可以看到掃描出的數據啦。



TFmini Plus激光雷達是北醒TF系列的明星產品,繼承上一代體積小、低功耗、極具性價比三大特點上,新增可調節頻率模式,盲區小等特點

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Tiziano大叔利用TFmini Plus自制了性價比極高的激光掃描儀,雖然整個操作過程不到10分鐘,卻感受到他無限的創造力。我們期待有國內的更多科技網紅,DIY達人可以體驗到其中的樂趣, 附上大叔自制視頻鏈接https://mp.weixin.qq.com/s/2r4AB0y_vLxLxIpEv5pmtg


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北醒專注于固態激光雷達(智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列)的研發與生產,產品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業自動化等領域。


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